Il Castello di Riva del Garda è uno dei simboli della cittadina e una delle attrazioni più visitate del lago di Garda. Costruito nel XII secolo come fortificazione, il castello è stato ampliato e modificato nel corso dei secoli.
Oggi ospita il Museo Civico di Riva del Garda, che offre un'interessante collezione di opere d'arte e reperti storici. Dalle sue torri e dalle sue mura si gode una vista panoramica mozzafiato sul lago di Garda e sulle montagne circostanti. Una visita al Castello di Riva del Garda è un'esperienza imperdibile per chi visita la zona.